肝胆膵第90巻第6号
書籍・雑誌販売のみ
- 特集/肝切除の手術支援システムの最前線 −シミュレーションとナビゲーション−（動画付録付）
- 発行日：2025年06月28日
- 〈企画趣旨〉
肝臓外科医にとって複雑な肝内脈管走行の理解は，肝切除における手術の安全性のために欠くことのできない重要な能力の一つである．永らく肝臓外科医はCTやMRI，エコーの平面画像から得られる情報を自らの頭の中で再構築し，術前のシミュレーションを行っていて，術中においてはその再構築されたイメージと術中の超音波画像の情報を統合し適切な切離断面を設定し，それに沿って切除を施行してきた．しかしながら，正確なシミュレーション能力の獲得に絶え間ない訓練と長年の経験とを要してきた．今，さまざまな革新的な技術開発により，3次元画像やそれに基づくVRシステム，あるいはインドシアニングリーンなどの蛍光色素を用いた生体イメージングのナビゲーションへの応用は肝切除の安全性を高めるのみならず，肝臓外科医の技術習得を飛躍的に効率化するであろう．さらにはAIによる手術支援はリアルタイムナビゲーションとして大きな可能性を秘めている．本特集では肝切除における最新のシミュレーションとナビゲーションを取り上げ，近未来の肝切除の方向性に迫る．
詳細
〈目次〉（動画付録付）
〔巻頭言〕空間的画像解析，リアルタイム可視化技術，人工知能による肝切除手術支援システム………帝京大学冲永総合研究所Innovation Lab 杉本 真樹
Ⅰ．術前3次元画像によるシミュレーション
3Dシミュレーションを用いた肝切除計画−ロボット手術への応用−………慶應義塾大学 堀 周太郎，他
ロボット支援下肝切除extended realityシミュレーション………徳島大学 齋藤 裕，他
Ⅱ．術中リアルタイムナビゲーション
術中3D画像ナビゲーション………上尾中央総合病院 勅使河原 優，他
Real-time virtual sonographyを用いた術中ナビゲーション………国立がんセンター中央病院 宮田 明典，他
開腹肝切除におけるMIPSを用いたICGナビゲーション………京都大学 西野 裕人，他
ラパロプローブ用ガイドを用いた腹腔鏡下系統的肝切除でのICG陽性染色法………東邦大学医療センター大森病院 伊藤 悠子，他
ICG陰性染色法によるナビゲーション………群馬大学 新木 健一郎，他
ICG蛍光イメージングを用いた肝腫瘍同定………大阪公立大学 木下 正彦，他
胆道造影によるICGナビゲーション………東京科学大学 浅野 大輔，他
Ⅲ．AIによる手術支援
低侵襲肝切除術における視覚支援AIを用いたリアルタイムナビゲーション………昭和医科大学 冨岡 幸大，他
AI搭載ロボット型手術支援システムの開発………長崎大学 小坂 太一郎，他
Ⅳ．手術支援システムの教育への応用
VRによる教育支援………都立駒込病院 脊山 泰治，他
シリーズ
第30回日本肝がん分子標的治療研究会最優秀演題Award
………………………千葉大学 米本 卓弥，他